库卡二手机器人大负载机器人KR360详细介绍
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用途：机器人是重载工业机器人，KR360是一款用于地面安装或吊装的六轴工业机器人。适合于所有点到点和连续路径控制的任务。
配有KRC2控制器，基于WinXP平台的5.2.9软件版本，利用它的Microsoft Windows界面， KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的，
通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。
KRC2 控制特点
开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
*为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
*运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现配合
*软盘和光驱可进行数据备份
*可通过Internet进行远程诊断的设施
*通过带有Windows用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
*紧凑的控制柜
*环保的KUKA控制面板
KUKA KR360参数 |
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| 品名 | KUKA |
| 型号 | KR360 |
| 控制器 | KRC2 |
| 轴数 | 6 |
| 运动距离 | 2826mm |
| 载荷 | 360kg |
| 重复精度 | 0.2mm |
机器人运动速度：
*轴1：89o/s
*轴2：89o/s
*轴3：93o/s
*轴4：109o/s
*轴5：112o/s
*轴6：157o/s
