1. 显示屏
? 用右边的软键调整亮度和对比度。如果显示没有变化，则在系统关闭
后检查引线插接是否牢固（机器人控制系统的 X19）。
2. ESC 总线
? 按下紧急关断键。
信息窗口里必须出现反应。
? 转动所有 4 个位置上的钥匙开关。
KCP 状态窗口必须显示相应位置。
? 按下 KCP 背面的 3 级确认键。
进行步骤 进行步骤
KR C2 edition05
116 / 171 Issued: 31.01.2008 Version: BA KR C2 ed05 V1 zh
正常位置：中间回路没有充电，或在松开***压力级后通过镇流电阻
快速放电；正常位置键，在 KCP 状态窗口内“I”背景为红色。
***压力级：中间回路被充电，约 4 秒钟后 KCP
状态窗口内“I”背景显示为绿色。
紧急情况等级：中间回路被快速充电，KCP
状态显示窗口内“I”背景显示为红色。
? 按下输入/输出端驱动装置键。
3. CAN 总线
? 检查软键/菜单键。
? 检查键盘。
用数字键接通编号。
? 检查特殊键。
箭头键、ESC 键、回车键、窗口选择键等等。
4. 开动机器人
? 切换到与轴相关的运行和工具坐标系。
? 按下确认键，将机器人在所有 6 个轴上按 + 和 - 方向运动。
